Son zamanlarda duvarlara ve tavana binen yer çekimine karşı dayanıklı arabalar oldukça popüler hale geldi. Bu, arabanın altından havayı emen elektrikli süpürge prensibiyle çalışan oldukça ilginç ve sıradışı bir oyuncak. Bu yazımızda doğaçlama malzemeler kullanarak benzer bir makineyi evde nasıl yaptığımıza dair bir deneyden bahsedeceğiz.
İhtiyacımız olacak
- - Oluklu mukavva;
- - Motorlu (tercihen hızlı);
- - Şanzımanlı 2 mikromotor;
- - gereksiz USB kabloları;
- - incelik düğmeleri;
- - Telefondan AAA piller ve Li-ion piller;
- - havya, yapıştırıcı vb.,
Tavanda çalışan bir araba yapmak
Makine yapmanın ilk adımı kartona resimdeki gibi yarıklar açmaktır. Bir cetvel kullanarak eşit kıvrımlar yapın ve kartonu işaretli yerlerde kesin.
Kesilen kısmı biraz kaldırıyoruz ve küçük kenarları yanlara yapıştırıyoruz.
Bir tarafı yuvarlatılmış iki küçük dikdörtgeni kesin ve üstüne yapıştırın.
Daha sonra düz kağıttan iki küçük şerit yapıp makinenin altına yapıştırıyoruz, şeritleri köşelerden keserek düz olmayan yüzeylere yapışmasını engelliyoruz. Gelecekteki çerçeve hazır.
Bir diskten veya benzeri bir plastikten, 2 ruble büyüklüğünde yuvarlak bir boşluk ve 5x5 mm'lik 4 bıçak kesin. Büyük bir türbin yapmamalısınız ve türbinde çok sayıda kanat vardır (optimal olarak 3 - 4 kanat). Testler, büyük bir türbinin daha büyük hava girişi nedeniyle daha yavaş döndüğünü, motorun 10 kat daha fazla ısındığını ve tutma etkisinin önemli ölçüde azaldığını göstermiştir.
Bıçakları resimdeki gibi daireye yapıştırmak için süper yapıştırıcı kullanın.
Bıçakların merkezkaç kuvveti nedeniyle uçmasını önlemek için onları iplikle sarıyoruz ve süper yapıştırıcıya batırıyoruz.
Kapaktan resimdeki gibi bir parça yapıyoruz.
Kapağa yapıştırıcı sürüyoruz ve gelecekteki türbinin motorunu yapıştırıyoruz.
Motoru arabanın şasisine takıyoruz ve türbini motor eksenine yapıştırıyoruz.
Sıradan bir kapaktan tekerlekler yapıyoruz. Daha iyi kavrama için küçük bir elastik bant taktık ve kapağın fazla kısmını kestik.
Şanzımanlı iki küçük motor alıyoruz (bizim durumumuzda Syma x5 quadcopter'den), ayrıca MG-90 gibi mikro servoları ve şanzımanlı benzer motorları da kullanabilirsiniz. Makinenin ağırlığından tasarruf etmek için küçük olmaları önemlidir.
Dişlinin yakınındaki çıkıntılı bacağı ısırıyoruz ve tekerleği kapaktan dişliye sıcak tutkalla yapıştırarak böyle iki tekerlek yapıyoruz.
Motorları tekerlekli olarak gövdeye yapıştırıyoruz, fotoğraftaki gibi çıktı.
Pilin ağırlığından dolayı makineyi televizyon uzaktan kumandası ve Arduino kullanarak kontrol etmekten vazgeçmek zorunda kaldık. Kablolu kontrol yapalım.
Bu şemaya göre incelik düğmelerini kullanarak kontrol edeceğiz. Bu şemanın avantajları, kontrol için basit düğmeler kullanabilmeniz ve iki motoru kontrol etmek için 3 iletim kablosunun yeterli olmasıdır. Dezavantajı ise 2 aküye ihtiyaç duymanız ve tek yönde hareket ederken 2 motora tek bir eleman tarafından güç verilmesi ve bu da gücün azalmasıdır.Ve türbin motoruna seri bağlı 2 lityum iyon aküden ayrı ayrı güç sağlıyoruz.
Kolaylık sağlamak için, uzaktan kumandanın tabanına uygun bir biçimde bir şema çiziyoruz ve bunu menteşeli bir kurulum kullanarak monte edeceğiz.
Saat düğmelerini uzaktan kumandaya yapıştırıyoruz, iki pil takıyoruz, gerekli boyuttaki kabloları seçip lehimliyoruz.
Lehimlemeden sonra, uzaktan kumandanın çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için bir multimetre kullanın.
Türbin için uzaktan kumandanın altına seri bağlı iki pil yapıştırıyoruz ve kolaylık sağlamak için başlatma düğmesini uzaktan kumandanın kenarına takıyoruz (başlatma düğmesi kilitli olmalıdır).
Telin ağırlığını hafifletmek için eski USB kablosunu söküyoruz ve yalıtımı kaldırıyoruz.
Uzaktan kumandadaki çıkışa 3 adet kablo lehimliyoruz, diğer taraftan da tekerlekli motorlara lehimliyoruz.
Ayrıca uzaktan kumandadaki türbin için ve benzer şekilde türbin ile motor için 2 kabloyu lehimliyoruz.
Makinenin çalışıp çalışmadığını kontrol edelim. Testlere geçelim.
Çözüm
Makine çalışıyor ancak bu ilk prototip ve hala geliştirilmesi gereken birçok dezavantajı var. Ne yazık ki, uzaktan kumandadan uzaktan kumandayı amaçlandığı gibi yapmak mümkün olmadı, pillerin ağırlığı nedeniyle makine düştü ve test sırasında quadcopter'in dişli kutularının oldukça zayıf olduğu ve daha iyi olduğu ortaya çıktı. büyük dişli oranına sahip bir dişli kutusu kullanmak. MG-90 servo sürücünün dişli kutusuna sahip küçük, değiştirilmiş bir motor bu amaçlar için iyidir. Oyuncağın çok sıradışı ve gürültülü olduğu ortaya çıktı, kolayca tavanda kalıyor, tavana mutlu bir şekilde binerek daire çizebilirsiniz. Bu modeli nasıl geliştireceğinize dair fikirleriniz varsa, lütfen yorum bırakarak bana bildirin...
Videoyu izle
En ilginç şey elbette videoda. Burada makinenin dairenin tavanı boyunca nasıl hızla ilerlediğini açıkça göreceksiniz.
