Kendi ellerinizle bir robot oluşturmak için bir Lego MindStorms NXT yapıcısına ihtiyacınız var. En son robotik teknolojisini içerir. Bu tür setler artık Federal Devlet Eğitim Standardı aracılığıyla Rus okullarına sağlanıyor. Çocuklar, bunları temel alarak, hayal güçlerini ve yaratıcı fikirlerini kullanarak çeşitli robot tasarımlarını sıfırdan bir araya getiriyorlar.
Arazi aracı yaratmak
Uzaktan kumandalı, otomatik paletli bir arazi aracı oluşturmak için gerekli parçaları seçerek başlıyoruz.Bu arada, ebeveynlerin çocukları için evde satın aldıkları Lego inşaat setleriyle neredeyse aynılar.
Aşama 1: Rayların montajı.
3 orta boy dikdörtgen parça ve 3 tane daha küçük parça alıp birleştiriyoruz. "Çiviler" kullanarak 2 disk takıyoruz ve lastik izi sıkıyoruz.
İkinci tırtılı da aynı sırayla birleştiriyoruz.
2. aşama. Sürücü aksamı.
Farklı boyutlarda üç dişliden bir dişli aktarımı monte ediyoruz.
Daha sonra bunu robotun hareketlerinin doğruluğunu garanti eden etkileşimli bir servo motora bağlarız.
Şimdi “kare” dişlileri takmanız gerekiyor.
Transfer hazır.
Sahne 3. İletimin raylarla bağlantısı.
Servo motoru raylara bağlamak için köşe parçalarından üst yapı yapıp motor gövdesini ray tabanına bağlıyoruz.
Aynısını ikinciyle de yapıyoruz.
Tırtıl diskini bir pin ile servo motora bağlıyoruz.
Artık motor açılır açılmaz tırtıl hareket etmeye başlayacaktır. İkinci yapıyı da aynı şekilde birleştiriyoruz.
Aşama 4. Tüm yapıya sağlamlık kazandıracak bir taban.
Bu parça setinden (FOTOĞRAF 9), köşeleri kullanarak birleştirilmiş yapıları raylara bağlarız.
Aşama 5. NXT işlemcili bir güç kaynağının takılması
NXT, robotun beynidir; MindStorms robotunun canlanmasına ve çeşitli eylemler gerçekleştirmesine olanak tanıyan akıllı, bilgisayar kontrollü bir Lego parçasıdır.
NXT'nin normal çalışması için 6 adet FF/LR6 alkalin pil takmalısınız. Küçük pimler kullanarak NXT'yi arazi aracının tabanına takıyoruz.
Modeli yukarıdan güçlendirmek için her iki motoru da bir "çapraz çubuk" ile bağlıyoruz.
Aşama 6. Ultrasonik sensörün montajı.
Ultrasonik sensör, robotun görmesini, bir nesneye olan mesafeyi ölçmesini ve harekete yanıt vermesini sağlar. 6 telli bir kablo kullanarak bitmiş gezici modeline bağlanır.Bir ucunu sensöre, diğer ucunu da NXT giriş portlarından birine bağlıyoruz.
Servoların da aynı kablolar kullanılarak NXT'ye bağlanması gerekir.
Şimdi orijinal programı bilgisayara yazmamız ve bir USB kablosu kullanarak NXT'yi ona bağlamamız, yazılımı modelimize yüklememiz gerekiyor. Artık hareket edebilecek, görünür engellerin etrafından dolaşabilecek ve bunların üstesinden gelebilecek: yaklaşık 5 cm yüksekliğinde bir basamağa tırmanabilecek.
Robotu programlamak için bilgisayar olmadan yapabilirsiniz: bu, “NXT Programı” alt menüsü kullanılarak yapılabilir, yani. doğrudan cihazın kendisinde.
Set ayrıca, kullanımı robotun dış uyaranları algılamasına ve tepki vermesine, ışığı algılamasına ve renkleri ayırt etmesine yardımcı olan bir dizi sensör içerir.
Model, Biuetooth kullanılarak bilgisayar veya telefondan kablo veya kablo kullanılmadan kontrol edilir. Bu uzaktan izlemeye yardımcı olur.
Tam olarak ne yaratılacak: Bir araba, bir insan robotu veya başka bir şey, modelin yazarı tarafından hayal gücünü kullanarak seçilir.
Elbette robotik dersleri tüm çocukların programcı, robot üreticisi, mühendis veya araştırmacı olmayı istemesine yol açmayacak. Ama onlara genel bilimsel eğitim verecekler ve düşünme, mantık, matematik ve algoritmik yeteneklerinin, araştırma becerilerinin gelişmesine katkıda bulunacaklar.
Bu arada yetişkinler de bu tür etkinlikleri ilginç ve faydalı bulabilirler.
