Kelimenin tam anlamıyla birkaç akşamda monte edilebilecek, oldukça basit bir tasarıma sahip paletli bir araç yaratmayı düşünelim. Tüm yapı kabaca iki parçaya ayrılabilir - paletli şasi ve makinenin uzaktan kumandadan uzaktan kontrol edilmesini sağlayacak elektrikli parça.
Şasi imalatı
Çok fazla malzemeye ihtiyaç duyulmayacak: paletler bir çift dişli motor tarafından çalıştırılacak, tüm yapının temeli küçük bir kalın kontrplak parçası olacak ve ayrıca paletlerin üzerinde döneceği birkaç plastik tekerleğe de ihtiyacınız olacak. Makine için hemen hemen her uygun boyuttaki dişli motoru kullanabilirsiniz, birçok radyo parçası mağazasında bulunabilen "sarı" olanlar idealdir veya bunları Ali'den satın alabilirsiniz, içlerindeki dişli kutusu 1 dişli oranı verir: 48, bu durum için en uygun değerdir.
Her dişli kutusunun, gövdenin karşıt taraflarında iki mile çıkışı vardır - paletli şasi için, her motordan yalnızca bir mil kullanılacaktır; ikincisi, bu motorlara başka projelerde hala ihtiyaç duyulması durumunda tamamen çıkarılabilir veya bırakılabilir.Tekerlekleri şaftlara sabitlemek gerekir - bunu yapmanın en kolay yolu, şaftın kendisine kendinden kılavuzlu bir vida vidalamaktır (içi oyuktur), böylece tekerlekler iyi bir şekilde kenetlenir. Ek sabitleme için ve kendinden kılavuzlu vidanın gevşemesini önlemek için, eklemi tutkalla cömertçe yağlayabilirsiniz. Lütfen tekerleğin çift olduğunu unutmayın - her tekerlek arasında yaklaşık 3-4 mm'lik bir boşluk bırakılır, gelecekte tırtıl onunla sabitlenecektir.
Motorlar dayanıklı bir kontrplak parçası üzerine monte edilmiştir; makinenin istenen boyutuna bağlı olarak boyutu isteğe göre seçilebilir. Bu redüktörlü motorlar sabitleme için uygun bir yer sağlamadığından onları sıcak tutkalla sabitledim - iyi tutkal çubukları, deneyimlerin gösterdiği gibi mükemmel bağlantı kalitesi sağlar.
Daha sonra motorların karşı tarafında ön tekerleklerin akslarının köşelerini sabitlemeniz gerekir. Bunu yapmak için, çocuk demir inşaat setinden parçalar kullanmanızı şiddetle tavsiye ederim - burada delikli hazır köşeler bulabilirsiniz. Kontrplakta bir delik açarken, gelecekte rayların gerginliğini ayarlamanız gerekeceğini hesaba katmanız gerekir, bu nedenle yaklaşık 1-1,5 cm uzunluğunda bir dizi delik açmanız gerekir ve bunlar daha sonra birleştirilir. dikdörtgen yuva. Bu şekilde ön aksın tamamı yerine cıvatalanarak ileri geri hareket edecektir.
Köşelerdeki deliklere bir pim geçirilir, M4'ün kullanılması uygundur, yeterli sertlik sağlar ve aynı zamanda demir yapıcının parçalarındaki deliklere uyar. Saplama köşelere sıkıca sabitlenmelidir, bunun için kilitleme somunlarının kullanılması uygundur, makine hareket etmeye başladığında kendiliğinden çözülmezler. Aynı çift tekerlekler, arkadakiyle aynı açıklığa sahip olarak yanlara monte edilmiştir.Tekerlekler aks üzerinde serbestçe dönmelidir; bu aynı kilitleme somunları ile sağlanabilir. Sol ve sağ tekerleklerin birbirinden bağımsız olarak dönmesi gerektiğini lütfen unutmayın. Bu tekerlekleri aynı demir yapı setinden aldım ama benzerlerini birkaç kat katlayıp birbirine yapıştırırsanız plastik veya kalın kartondan kesebilirsiniz.
Tırtıl yapmak
Bununla birlikte, hemen hemen her hırdavatçıda bulunabilen PVC banyo paspasından iyi çekiş gücüne sahip mükemmel raylar yapılabileceğini hayal etmek zor. Böyle bir halı, bir tırtıl oluşturmak için gerekli olan paralel ipliklerle birbirine bağlanan birçok esnek "şeritten" oluşur. Paspastan 1,5-2 cm genişliğinde bir şerit kesilir, kullanılan tekerleklerin genişliğine eşit olmalıdır.
Daha sonra bandı şasiye bağlı tekerleklere takıp gerekli uzunlukta kesmeniz gerekir, ardından bandın uçları süper yapıştırıcı ile birbirine yapıştırılır. Tutkal kuruduktan sonra, tırtılları şasi üzerinde deneyebilir ve hatta motoru açabilirsiniz - tırtıl dönecek, ancak hızla tekerleklerden düşecektir.
Gelecekteki araç engellerin üzerinden geçse bile tırtılın tekerleklerden düşmemesini sağlamak için tırtılın merkezinde dışbükey duraklar yapmanız gerekir. Dönerken tekerlekler arasındaki boşluğa düşecek ve paletin çıkmasını önleyeceklerdir. Bu tür durmaları yapmanın birçok yolu var; tırtılın her "adımına" kibrit yapıştırmaya karar verdim; deneyimlerin gösterdiği gibi, bu yöntemin işe yaradığı ortaya çıktı ve yeterli gerginlikle tırtıl hiç düşmedi. Kibritler 5-6 mm uzunluğunda parçalar halinde kesilir ve yapıştırılır, aşağıdaki fotoğrafta gösterildiği gibi aynı süper yapıştırıcı kullanılır - PVC mat malzemeyle iyi yapışma mukavemeti sağlar.
Aynı eylemlerin ikinci tırtıl için de yapılması gerekiyor.Kibritleri yapıştırdıktan sonra paletlerin hazır olduğu düşünülebilir - artık şasiye güveniyorlar ve aküden doğrudan her iki motora voltaj uygulayarak gelecekteki arabanın nasıl süreceğini zaten kontrol edebiliyorlar. Gerekirse gerginlik kuvvetini ayarlamanız gerekir; çok zayıf bir palet dönecek veya düşecektir, çok sıkı bir palet ise sıkı bir şekilde dönecek ve motora ilave baskı uygulayacaktır.
Elektrik parçası
Elektrik kısmında, aynı anda birden fazla panele ihtiyacınız olacak: uzaktan kumandadan komutları iletmek için alıcı ve verici kartları, motorlara güç sağlamak için dönüştürücüleri güçlendirmek ve ayrıca her motorun her iki yönde dönmesine izin veren "köprü" kartları. Genel şema aşağıdaki gibidir - verici kartı uzaktan kumandaya, alıcı kartı ise makinenin şasisine takılacaktır. Takviye dönüştürücüler, akülerden gelen voltajı (3,7 - 4,2 volt) motorların çalıştırılacağı 7-8 volt seviyesine dönüştürür. Motorlar doğrudan aküden yeterli hıza ulaşıyorsa dönüştürücülerin kurulmasına gerek yoktur. Motorların dönüşü köprü devreleri tarafından kontrol edilecektir - hangi girişe (1'de veya 2'de) gelen kontrol sinyaline bağlı olarak çıkışı bir polaritede veya diğerinde voltajla besleyebilen alan etkili transistörlere sahip özel devreler. alıcı kurulu alacak. Öncelikle verici ve alıcı devrelerine bakalım, bunlar sırasıyla aşağıda sunulmuştur.
Kesin olarak, bu devrelere kodlayıcı ve kod çözücü denir ve alıcı ve verici, Ali'den veya birçok radyo parçası mağazasından kolayca satın alınabilen 433 MHz frekansındaki hazır RX-TX modülleridir - Modüllerin her birinin bağlantı için üç kontağı vardır - güç artı, eksi ve ayrıca veri göndermek veya almak için bir VERİ kontağı.Yukarıda sunulan basit devreler, 5 düğmeye basmayı işlemenize olanak tanıyan bir veri aktarım protokolü sağlar. Makineyi kontrol etmek için yalnızca 4 kanala (ileri, geri, sağ, sol) ihtiyacınız olacaktır, böylece 5. kanal boş kalır ve örneğin farları açıp kapatmak gibi herhangi bir amaç için kullanılabilir. Diyagramlardaki TXD ve RXD kontakları sırasıyla vericinin ve alıcının DATA kontaklarına bağlanır; aksi takdirde diyagramlar basittir ve açıklama gerektirmez. Devrelerin besleme voltajı 3,5-5 volttur, ancak 78l05 stabilizatörleri takarsanız (şemalarda belirtilmiştir), onlara 7 veya daha fazla volttan güç verebilirsiniz. Baskılı devre kartları her iki güç seçeneğini de sağlar; yalnızca atlama tellerini doğru yerlere takmanız yeterlidir. Bir makinede kullanım için hem alıcı hem de verici, dengeleyiciler olmadan doğrudan pillerden çalıştırılabilir. Devrelerin her birinin bir mikro denetleyicisi vardır - uygun bellenim ile flaşlanması gerekir; bellenim, kart dosyalarıyla birlikte arşivde bulunur.
Şemalar, donanım yazılımı ve kartlarla arşiv:
Uzaktan kumandayı yapma
Bir seçenek olarak, içinde kodlayıcı kartını takmak için yeterli alan varsa, bazı kırık / gereksiz radyo kontrollü oyuncaktan hazır bir uzaktan kumanda kullanabilirsiniz. Ya da benim yaptığım gibi kendi uzaktan kumandanızı yapabilirsiniz. Temel olarak, üzerine 18650 pil için bir tutucu, alıcı modüllü bir kodlayıcı kartı ve 4 düğme monte ederek başka bir kontrplak parçası kullandım ve bunları maksimum kontrol kolaylığı sağlayacak şekilde düzenledim.Lütfen kodlayıcı kartının, kart üzerindeki düğmeler için montaj boşlukları içerdiğini unutmayın; montajdan sonra işlevselliği kontrol etmek dışında bunların kurulumu gerekli değildir. Çalıştırma düğmeleri, aşağıdaki fotoğraflarda olduğu gibi kablolar üzerinde karttan çıkarılmıştır.
Elektroniklerin şasiye montajı
Bu nedenle, alıcı modüllü kod çözücü kartına ek olarak kasanın kendisinde iki "köprü" kartı ve iki dönüştürücü kurulacaktır. Her motor için bir tane olmak üzere iki dönüştürücü kullanmanın iyi yanı, her parçanın hızını ayrı ayrı ayarlayabilmenizdir. Redüktörlü motorlar aynı olmasına rağmen parametrelerde hala bazı farklılıklar vardır, dolayısıyla aynı besleme voltajıyla bile biraz farklı hızlar üretebilirler; dönüştürücülerin çıkışındaki voltajı ayarlayarak aynı hızı elde edebilirsiniz. Hızlardaki küçük bir bozulma bile, arabanın düz ileri gitmesine değil, hafif bir dönüş yapmasına neden olacaktır. Fotoğrafın altında kasaya kurulum için gerekli tüm panoları görebilirsiniz.
Kod çözücü kartının ayrıntılı fotoğrafı. Lütfen kodlayıcı kartı gibi birkaç ek güç kaynağı kapasitörüne sahip olduğunu unutmayın - mikro denetleyicili cihazlarda kesinlikle gereksiz olmayacaktır.
Köprü devre montajı
Görünüşe göre neden bir tür köprü devresine ihtiyaç duyuluyor, çünkü motorlara bir anahtar kullanarak voltaj uygulamak yeterli. Ve eğer araba geri vitese ihtiyaç duymuyorsa buna gerçekten gerek yok - ve pratik gösteriyor ki, onsuz hiç de ilginç değil. Bu nedenle motora polarite değişimi sağlayacak küçük bir ek devre monte etmek gerekir. Polarite değişir - hareketin yönü değişir.
Motor bu devreye bağlanır ve ayrıca iki giriş içerir - in1 ve in2, bir girişe 3-5 volt uygulayın - motor bir yönde döner, diğerine 3-5 volt uygulayın - motor diğer yönde döner yön. Her iki girişe de voltaj verilmezse veya her iki girişe aynı anda uygulanırsa motor dönmez, bu basit çalışma mantığıdır. Devrede motoru anahtarlayacak 4 adet alan etkili transistör bulunmaktadır, dolayısıyla bunların yeterince yüksek bir akıma göre tasarlanması gerekir. Bunlardan ikisi N-kanaldır, AO3400 kullanabilirsiniz, diğer ikisi P-kanaldır, AO3401 uygundur. Ayrıca şemada iki adet bipolar NPN transistörü vardır; BC847 veya buna benzer herhangi bir transistör iş görecektir. Şasi üzerinde fazla yer kaplamaması açısından bu devreyi SMD bileşenleri kullanarak monte etmenizi öneririm. Diyotlar - istediğiniz herhangi biri, örneğin 1N4148W. Bu devrenin güç girişi (12 V olarak belirtilmiştir) dönüştürücüden gelen voltajla beslenir. Lütfen devrenin iki kopya halinde monte edilmesi gerektiğini unutmayın - sırasıyla sol ve sağ motorlar için bir ve ikinci dönüştürücüden güç alınacaktır. Montajlı panoların fotoğrafları aşağıdadır.
Artık doğrudan kuruluma geçebilirsiniz - ve ilk adım, kasanın üstüne 18650 piller için bir çift tutucu takmaktır; tüm elektronikler onlardan beslenecek; piller paralel olarak bağlanacaktır.
Pillerin önünde, ön kısımda bir dekoder kartı bulunur, bir anahtar aracılığıyla tutucuların kontaklarına hemen bağlanabilir. Kolaylık sağlamak için bu panoda ayrıca 5 adet bulunur. LED'ler – uzaktan kumanda tuşlarına bastığınızda karşılık gelen tuşların ışığı yanacaktır LED'ler.
Şasinin altındaki alt kısma bir çift dönüştürücü ve bir çift köprü kartı takılmıştır.Her şey anında kablolarla bağlanır - dönüştürücülerin girişleri bir anahtar aracılığıyla tutuculara, dönüştürücülerin çıkışları köprü panolarına güç sağlar ve köprülerin çıkışları da motorlara. Yük altındaki motorların oldukça büyük bir akım tüketebileceği dikkate alınmalıdır, buna göre dönüştürücülerin girişinde tüketilen akım yaklaşık 2 kat daha fazla olacak ve bazı anlarda 1-1,5 ampere ulaşabilecektir, bu nedenle Oldukça kalın kablolarla güç sağlayın.
Montajın son, son aşaması kalır - kod çözücü çıkışlarını (5 çıkıştan 4'ü kullanılacaktır) köprü girişlerine (in1, in2) bağlamanız gerekir, böylece uzaktan kumandadaki belirli tuşlara bastığınızda makine istenilen şekilde tepki verir. Yani:
- "İleri" tuşuna basmak - her iki motor da aynı yönde döner.
- "Geri"ye basmak - her iki motor da ters yönde döner.
- "Sağa" basıldığında - makine yerinde saat yönünde dönerken sol motor ileri doğru döner, sağ motor geriye doğru döner.
- "Sola" basıldığında - sağ motor geriye doğru döner, sol motor ileri doğru döner, makine saat yönünün tersine döner.
- "İleri" ve "sağ" tuşlarına aynı anda basıldığında - sol motor ileri doğru döner, sağ motor hareketsiz kalır, böylece yumuşak bir dönüş meydana gelir.
- "İleri" ve "sol" tuşlarına aynı anda basmak benzerdir ancak diğer yöndedir.
Böyle bir mantığı gerçekleştirmek için kod çözücü çıkışlarını aşağıda gösterildiği gibi köprü girişlerine bağlamak gerekir.
Kod çözücü çıkışları aşağıda gösterilmiştir; bunlardan biri serbesttir ve diğer eylemler için kullanılabilir. Buradaki diyotlar, doğrudan kod çözücü çıkışlarına yüzeye monte edilerek lehimlenmiş aynı 1N4148 ile kullanılabilir.
Testler
Bu noktada makinenin montajı tamamlanmıştır, pilleri takıp çalışmasını kontrol edebilirsiniz. Bu durumda, mevcut tüketimi kontrol etmek yanlış olmayacaktır - uzaktan kumandadan gelen komutların yokluğunda, yaklaşık birkaç on mA kadar küçük olmalıdır. Uzaktan kumandanın menzili, kullanılan alıcı ve verici modüllerine bağlı olacaktır - çoğu zaman kentsel koşullarda yaklaşık 20-30 metrelik güvenilir bir alım alanı sağlarlar ve bu, makineyi kontrol etmek için oldukça yeterlidir. Antenler menzili önemli ölçüde artırmaya yardımcı olacaktır, 17 cm uzunluğunda (433 MHz frekansı için) bakır tel parçalarını alıp modüllerin "karınca" kontaklarına lehimleyebilirsiniz.
Böylece sonuç, çocuklar ve yetişkinler için çok eğlenceli bir oyuncaktır - PVC mat raylar her yüzeyde mükemmel kavrama sağlar, böylece makine engelleri kolayca aşabilir. Paletli versiyonun avantajları aynı zamanda kontrol kolaylığını da içerir - ek direksiyon mekanizmaları kurmaya gerek yoktur, tüm kontrol yalnızca paletlerin dönme yönünü değiştirerek gerçekleşir. Açıklanan şasi tasarımının dezavantajı, küçük "yerden yükseklik" olarak adlandırılabilir - motorlar alt kısımda bulunur ve orada oldukça fazla yer kaplar, ancak bu, "sürüş" zevkini engellemez ve eğer İstenirse arka tekerleklere ek aks eklenerek ve motorlar üst üste konularak bu dezavantaj ortadan kaldırılabilir. Mutlu bina!
